CD-200B高(gao)頻(pin)激(ji)光測距(ju)傳(chuan)感(gan)器
CD系(xi)列(lie)激(ji)光距離(li)傳感(gan)器是壹(yi)種功能強(qiang)大的新(xin)型(xing)測距(ju)設(she)備(bei)，它(ta)具有(you)**、快速(su)、遠(yuan)距(ju)離(li)、非(fei)接(jie)觸(chu)等(deng)顯(xian)著(zhu)優(you)點，被廣泛集(ji)成應(ying)用於礦山、碼(ma)頭(tou)、橋(qiao)梁(liang)、隧(sui)道(dao)、建(jian)築(zhu)等(deng)多(duo)種工業用途。
CD-200B高(gao)頻(pin)激(ji)光測距(ju)傳(chuan)感(gan)器
三、技術(shu)參數
產(chan)品型(xing)號(hao)：CD-200B
測量距(ju)離(li)：200m
測量精(jing)度：±0.05m
測量頻(pin)率(lv)： 200Hz
測量激(ji)光：905nm/ class Ⅱ類
指(zhi)示(shi)激(ji)光：有
供(gong)電(dian)範圍(wei)：DC 9V---24V
通(tong)訊方(fang)式(shi)：標(biao)準RS232、RS485
*大(da)功率(lv)：約120mW
開(kai)關量輸出：開路輸出
工(gong)作(zuo)溫度：-20～60oC
外(wai)殼材質：航(hang)空(kong)鎂鋁合(he)金
防(fang)護(hu)等(deng)級(ji)：IP67
外(wai)型(xing)尺(chi)寸(cun)：78×65×40mm
四(si)、激(ji)光測距(ju)傳(chuan)感(gan)器與通(tong)訊控(kong)制臺的使用
雙(shuang)擊(ji)激(ji)光測距(ju)傳(chuan)感(gan)器通訊控(kong)制臺程序打開軟(ruan)件。
下(xia)圖(tu)為激(ji)光測距(ju)傳(chuan)感(gan)器----通訊控(kong)制臺使用圖(tu)。
設(she)置步驟如下(xia)：
1. 選(xuan)擇串(chuan)口。
2. 波(bo)特率(lv)--設(she)置(zhi)為：38400。
3. 數據(ju)位--設置為：8Bit。
4. 奇(qi)偶校驗—設置(zhi)為：無校驗。
5. 停(ting)止位—設置為：1個停止位(wei)。
設(she)置完畢(bi)後(hou)，按(an)確(que)定(ding)按(an)鈕(niu)。否(fou)則按(an)取消按(an)鈕(niu)。
設(she)置完畢(bi)後(hou)，按(an)打開串(chuan)口按(an)鈕(niu)。
如(ru)果和(he)激(ji)光測距(ju)傳(chuan)感(gan)器連(lian)接(jie)不正(zheng)常，會(hui)有如下(xia)圖(tu)提示(shi)：
可(ke)以對參(can)數進(jin)行(xing)設(she)置(zhi)：
1. 可(ke)以對測量頻(pin)率(lv)進(jin)行(xing)設(she)置(zhi)：
選(xuan)擇其(qi)中的設置(zhi)頻率(lv)後(hou)，點擊(ji)頻率(lv)設(she)置(zhi)按(an)鈕(niu)。
2. 是(shi)否測量速(su)度，點擊(ji)開始(shi)速(su)度測量按(an)鈕(niu)，或(huo)點擊(ji)停止(zhi)速(su)度測量按(an)鈕(niu)即可。
3. 指(zhi)示(shi)燈(deng)開關(guan)，點擊(ji)指示(shi)燈(deng)亮(liang)按(an)鈕(niu)或(huo)指(zhi)示(shi)燈(deng)滅(mie)按(an)鈕(niu)即可。
4. 點擊(ji)開始(shi)測量按(an)鈕(niu)，即開始(shi)測量，測量數據(ju)顯示(shi)在(zai)右(you)側(ce)的(de)空(kong)白體(ti)中；點擊(ji)停止(zhi)測量按(an)鈕(niu)，即停止(zhi)測量。
5. 客(ke)戶密碼(ma)設(she)置(zhi)，只(zhi)需要(yao)客(ke)戶(hu)為試用機(ji)的情(qing)況，當客戶需要購買(mai)該試(shi)用機(ji)情況。精(jing)測瑞(rui)科(ke)會(hui)給客(ke)戶(hu)相(xiang)應(ying)的客(ke)戶密碼(ma)。不(bu)要(yao)試(shi)圖(tu)進(jin)行(xing)嘗試(shi)設(she)置(zhi)，以防(fang)激(ji)光測距(ju)傳(chuan)感(gan)器死鎖(suo)。
6. 距(ju)離標(biao)定。如(ru)果激(ji)光測距(ju)傳(chuan)感(gan)器的精(jing)度偏離(li)較(jiao)大，客(ke)戶(hu)可以(yi)對本(ben)儀(yi)器進(jin)行(xing)距(ju)離(li)標(biao)定。原因：可(ke)能為客戶使用的目標(biao)性能不很(hen)好。標(biao)定步(bu)驟如(ru)下(xia)：
6.1 把(ba)本(ben)傳(chuan)感(gan)器放置(zhi)穩定，把(ba)目標(biao)板放(fang)置在(zai)壹(yi)定(ding)距(ju)離(li)的位置。把該(gai)距(ju)離輸入(ru)近距(ju)離(li)**點標(biao)定的(de)編輯(ji)框(kuang)，點擊(ji)A點標(biao)定。等(deng)待，直到(dao)給出**點標(biao)定完(wan)畢(bi)的(de)提示(shi)。
6.2 把(ba)目標(biao)板放(fang)置在(zai)較(jiao)遠(yuan)的(de)位(wei)置(zhi)，把(ba)該距離輸入(ru)遠(yuan)距(ju)離(li)**點標(biao)定的(de)編輯(ji)框(kuang)，點擊(ji)B點標(biao)定。等(deng)待，直到(dao)給出**點標(biao)定完(wan)畢(bi)的(de)提示(shi)。
6.3 標(biao)定完(wan)畢(bi)後(hou)，激(ji)光測距(ju)傳(chuan)感(gan)器自動按(an)照設定的(de)測量頻(pin)率(lv)進(jin)行(xing)測量。
7. 距(ju)離誤差(cha)修(xiu)正(zheng)。如果測量的(de)距(ju)離(li)總是偏離(li)準確(que)距離(li)壹(yi)定(ding)的(de)距(ju)離，可以對測量距(ju)離(li)進(jin)行(xing)修(xiu)正(zheng)。舉例：
如(ru)果實際(ji)距(ju)離(li)為88米，而測量距(ju)離(li)為88.05米，這(zhe)時(shi)可以(yi)對距(ju)離(li)進(jin)行(xing)修(xiu)正(zheng)，把修正(zheng)值(zhi)為：88-88.05 = -0.05，把該距離(li)輸入(ru)距(ju)離修(xiu)正(zheng)編輯(ji)框(kuang)中，點擊(ji)距離(li)誤差(cha)修(xiu)正(zheng)按(an)鈕(niu)即可。
如(ru)果實際(ji)距(ju)離(li)為88.05米，而測量距(ju)離(li)為88米，這(zhe)時(shi)可以(yi)對距(ju)離(li)進(jin)行(xing)修(xiu)正(zheng)，把修正(zheng)值(zhi)為：88.05-88 = 0.05，把該距離(li)輸入(ru)距(ju)離修(xiu)正(zheng)編輯(ji)框(kuang)中，點擊(ji)距離(li)誤差(cha)修(xiu)正(zheng)按(an)鈕(niu)即可。
8. 溫(wen)度標(biao)定暫(zan)不要(yao)使用。
9. 客(ke)戶密碼(ma)
註：產(chan)品出廠前均已(yi)完(wan)成標(biao)定。壹(yi)般(ban)情(qing)況下(xia)，客(ke)戶(hu)無(wu)須(xu)對距(ju)離(li)進(jin)行(xing)標(biao)定！壹(yi)旦(dan)操作(zuo)不當會對測量精(jing)度產生(sheng)較(jiao)大不(bu)利影(ying)響！！
五(wu)、激(ji)光測距(ju)傳(chuan)感(gan)器通訊協(xie)議說(shuo)明(ming)
發(fa)送(song)指(zhi)令(ling)為unsigned char型(xing)數據(ju)。上(shang)位機(ji)發(fa)送(song)給激(ji)光測距(ju)傳(chuan)感(gan)器的功(gong)能碼(ma)。功(gong)能碼(ma)定(ding)義(yi)：
1．開(kai)始(shi)測量，頻(pin)率(lv)測量模(mo)式(shi)
05 C1 23 00 23
2．停(ting)止測量
05 C1 24 00 24
3．脈(mai)沖測量，脈(mai)沖(chong)測量模(mo)式(shi)
05 C1 25 00 25
4．數據(ju)發(fa)送(song)頻(pin)率(lv)，即激(ji)光測距(ju)傳(chuan)感(gan)器的測量頻(pin)率(lv)設(she)置(zhi)
05 C1 22 01 01 24------數據(ju)發(fa)送(song)頻(pin)率(lv)為1Hz
05 C1 22 01 02 25------數據(ju)發(fa)送(song)頻(pin)率(lv)為10Hz
05 C1 22 01 03 26------數據(ju)發(fa)送(song)頻(pin)率(lv)為20Hz
05 C1 22 01 04 27------數據(ju)發(fa)送(song)頻(pin)率(lv)為50Hz
05 C1 22 01 05 28------數據(ju)發(fa)送(song)頻(pin)率(lv)為100Hz
05 C1 22 01 05 29------數據(ju)發(fa)送(song)頻(pin)率(lv)為200Hz
5．開(kai)始(shi)速(su)度測量
05 C1 50 00 50
6．停(ting)止速(su)度測量
05 C1 51 00 51
7．速(su)度測量，速(su)度單位為：千米/小時(shi)
05 C1 58 00 58
8．速(su)度測量，速(su)度單位為：米/秒
05 C1 59 00 59
9．指(zhi)示(shi)燈(deng)滅(mie)
05 C1 52 00 52
10．指(zhi)示(shi)燈(deng)亮(liang)
05 C1 53 00 53
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激(ji)光測距(ju)傳(chuan)感(gan)器發(fa)送(song)給上(shang)位機(ji)的功(gong)能碼(ma)：
1. 測量距(ju)離(li)結(jie)果
05 C1 52 04 X0 X1 X2 X3 CC
0x52----功(gong)能碼(ma)
0x04----數據(ju)長度
0xX0----float型(xing)距(ju)離(li)的(de)**個字節
0xX1----float型(xing)距(ju)離(li)的(de)**個字節
0xX2----float型(xing)距(ju)離(li)的(de)第三個字節
0xX3----float型(xing)距(ju)離(li)的(de)第四(si)個(ge)字(zi)節
0xCC----校(xiao)驗和(he)，0xCC = (unsigned char)( 0x52+0x04+0xX0+0xX1+0xX2+0xX3)
Float型(xing)數據(ju)的讀取：
定(ding)義(yi)聯合(he)體：union data{ char data[4];
float f_data;};
定(ding)義(yi)變量union data y;
使：接(jie)收(shou)數組(zu) [0] = rxbuf[0];
[1] = rxbuf[1];
[2] = rxbuf[2];
[3] = rxbuf[3] ;
則(ze)：fdata = _data。fdata即為接(jie)收(shou)到的距離(li)數據(ju)。
2. 測量距(ju)離(li)、速(su)度結果
05 C1 53 08 X0 X1 X2 X3 Y0 Y1 Y2 Y3 CC
0x53----功(gong)能碼(ma)
0x08----數據(ju)長度
0xX0----float型(xing)距(ju)離(li)的(de)**個字節
0xX1----float型(xing)距(ju)離(li)的(de)**個字節
0xX2----float型(xing)距(ju)離(li)的(de)第三個字節
0xX3----float型(xing)距(ju)離(li)的(de)第四(si)個(ge)字(zi)節
0xY0----float型(xing)速(su)度的**個(ge)字(zi)節
0xY1----float型(xing)速(su)度的**個(ge)字(zi)節
0xY2----float型(xing)速(su)度的第三個字節
0xY3----float型(xing)速(su)度的第四(si)個(ge)字(zi)節
0xCC----校(xiao)驗和(he)
0xCC = (unsigned char)( 0x53+0x08+0xX0+0xX1+0xX2+0xX3+0xY0+0xY1+0xY2+0xY3)
3. 距(ju)離標(biao)定**點已(yi)經標(biao)定完(wan)畢(bi)
05 C1 54 00 54
0x54----功(gong)能碼(ma)
4. 距(ju)離標(biao)定**點已(yi)經標(biao)定完(wan)畢(bi)
05 C1 55 00 55
0x55----功(gong)能碼(ma)
5. 沒(mei)有進(jin)行(xing)距(ju)離(li)標(biao)定
05 C1 57 00 57
0x57----功(gong)能碼(ma)
6. 正(zheng)在進(jin)行(xing)標(biao)定距(ju)離標(biao)定
05 C1 58 00 58
0x58----功(gong)能碼(ma)
8. 測量不(bu)到(dao)目標(biao)
05 C1 5D 00 5D
0x5D----功(gong)能碼(ma)
9. 測量距(ju)離(li)超(chao)出量程
05 C1 60 00 60
0X60----功(gong)能碼(ma)
10. 串(chuan)口接(jie)收(shou)錯(cuo)誤
05 C1 82 00 82
0x82----功(gong)能碼(ma)
13554135472
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2025-12-12
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