LDM42-MODUBUS RS485 型(xing)激(ji)光測(ce)距傳感(gan)器(qi)

寄存(cun)器(qi)中(zhong)保(bao)存的數據類型(xing)有(you)：位(wei)（bit），字符(fu)（char），長(chang)度可(ke)知的字(zi)符(fu)串(chuan)（stringXX，XX表(biao)示(shi)字(zi)符(fu)串(chuan)長度），無(wu)符(fu)號16位(wei)整(zheng)型(xing)（uint16），有(you)符(fu)號16位(wei)整(zheng)型(xing)（int16），無(wu)符(fu)號32位(wei)整(zheng)型(xing)（uint32），IEEE754格式(shi)32位(wei)浮點數（floating point）。

字符(fu)串(chuan)的傳送(song)過(guo)程中高(gao)低(di)字(zi)節交(jiao)換位(wei)置(zhi)。例(li)如(ru)：需(xu)要(yao)傳送(song)“MB-TEST-01"字符(fu)串(chuan)，接收後按照(zhao)地(di)址從低(di)到高(gao)排(pai)列(lie)後為0x424D 0x542D 0x5345 0x2D54 0x3130“BMT-SE-T10"。

32位(wei)整(zheng)型(xing)的高(gao)半(ban)字(zi)（16位(wei)）先傳送(song)（在(zai)寄存(cun)器(qi)列(lie)表(biao)中(zhong)對(dui)應(ying)低(di)的(de)地(di)址(zhi)），低(di)半(ban)字(zi)（16位(wei)）後傳送(song)（在(zai)寄存(cun)器(qi)列(lie)表(biao)中(zhong)對(dui)應(ying)高(gao)的(de)地(di)址(zhi)）。例(li)如(ru)：32位(wei)整(zheng)數(shu)152117680（0x91121B0），傳(chuan)送(song)的代(dai)碼(ma)為0x0911（高(gao)半(ban)區，先傳(chuan)送(song)，低(di)地(di)址(zhi)），0x21B0（低(di)半(ban)區，後傳送(song)，高(gao)地(di)址(zhi)）。

 0x3f80（高(gao)半(ban)區，先傳(chuan)送(song)，低(di)地(di)址(zhi)），0x0000（低(di)半(ban)區，後傳送(song)，高(gao)地(di)址(zhi)）。

寄存(cun)器(qi)中(zhong)的(de)數(shu)據(ju)有(you)讀寫屬(shu)性，R-只讀(du)；W-只(zhi)寫；R/W-即可(ke)讀也可(ke)寫入(ru)。

備註：

LDM42-MODUBUS RS485 型(xing)激(ji)光測(ce)距傳感(gan)器(qi)在(zai)設(she)置(zhi)設備(bei)地址過(guo)程中，確(que)保(bao)任(ren)意(yi)設(she)備(bei)不(bu)能(neng)使(shi)用相同的地(di)址。

線圈寄存(cun)器(qi)（測(ce)量(liang)模式(shi)選(xuan)擇(ze)）

表(biao)格(ge) 20 線(xian)圈寄存(cun)器(qi)列(lie)表(biao)

LDM42-MODUBUS RS485 型(xing)激(ji)光測(ce)距傳感(gan)器(qi)備(bei)註：

l 線圈寄存(cun)器(qi)對(dui)應(ying)的(de)是(shi)選(xuan)擇(ze)不(bu)同(tong)的測(ce)量(liang)模式(shi)，因(yin)此(ci)任(ren)意(yi)時(shi)刻(ke)線(xian)圈寄存(cun)器(qi)都(dou)只(zhi)能(neng)9選(xuan)1，或(huo)者(zhe)壹個(ge)都(dou)不(bu)選(xuan)。例(li)如(ru)設備(bei)當前(qian)工作在(zai)DT模式(shi)（連(lian)續(xu)測量模式(shi)）下，此(ci)時(shi)控(kong)制命令下發(fa)TP動作，則設備將先(xian)停止DT模式(shi)，然(ran)後進(jin)入(ru)TP模式(shi)。

l 地址越(yue)小(xiao)優(you)先(xian)級(ji)越(yue)高(gao)：即(ji)如(ru)果發(fa)送(song)了(le)寫多個(ge)線圈的(de)命令則*早(zao)（地址*小(xiao)）出(chu)現(xian)的動作命令（置(zhi)1命令）將(jiang)被執(zhi)行，其(qi)余(yu)動(dong)作命令將(jiang)被忽(hu)略。

l 測量模式(shi)中DT，DS，DW，DX（需(xu)特(te)殊訂(ding)購），DF為連(lian)續(xu)測量模式(shi); 進(jin)入(ru)連(lian)續(xu)測量模式(shi)後將保(bao)持在(zai)該(gai)工作模式(shi)直到命令或(huo)操(cao)作打斷(duan)為止。

l 打斷(duan)連(lian)續(xu)測量模式(shi)的方式(shi)有(you)以(yi)下幾(ji)種：直(zhi)接修改(gai)當前(qian)測量(liang)模式(shi)為0；修改(gai)可(ke)寫的保(bao)存寄存(cun)器(qi)。

輸入(ru)寄存(cun)器(qi)（測(ce)量(liang)值(zhi)及(ji)測量狀態(tai)）

表(biao)格(ge) 21 輸入(ru)寄存(cun)器(qi)列(lie)表(biao)

備註：

l D_S距離(li)測(ce)量(liang)標(biao)誌字(zi)：*高(gao)位(wei)為1表(biao)示(shi)測(ce)量(liang)有(you)效(xiao)，為0表(biao)示(shi)測(ce)量(liang)失(shi)敗；緊(jin)跟*高(gao)位(wei)的7位(wei)表(biao)示(shi)錯(cuo)誤(wu)代(dai)碼(ma)；表(biao)示(shi)測(ce)量(liang)有(you)效(xiao)的*高(gao)位(wei)為1時，錯(cuo)誤(wu)代(dai)碼(ma)值(zhi)為0。其余(yu)的(de)低(di)8位(wei)是壹個(ge)循環計數(shu)器(qi)，在(zai)測(ce)量(liang)有(you)效(xiao)時為測量(liang)有(you)效(xiao)的循(xun)環計數(shu)器(qi)，可(ke)用於判(pan)斷(duan)30001中(zhong)的測量(liang)值(zhi)是否已(yi)經更新；當錯(cuo)誤(wu)連(lian)續(xu)發(fa)生時(shi)，此(ci)計(ji)數(shu)器(qi)為錯誤(wu)循(xun)環計數(shu)器(qi)。

l Time為秒(miao)計數器(qi)，當測(ce)量完(wan)成(cheng)（成功/錯(cuo)誤(wu)）後將更新次計數(shu)器(qi)。即(ji)，在(zai)沒有(you)測量(liang)命令發(fa)生時(shi)，Time始(shi)終(zhong)保(bao)持上次(ci)測量的(de)秒(miao)計數值。

l Tmp1溫度值(zhi)（傳(chuan)感器(qi)1）：此(ci)溫(wen)度表(biao)示(shi)設(she)備(bei)外(wai)殼(ke)的溫(wen)度，IFB能(neng)連(lian)續(xu)實時監控；此(ci)測(ce)量(liang)值(zhi)也將用於溫(wen)度加(jia)熱(re)控制設備中的(de)溫(wen)度監(jian)控(kong)。

l Tmp2溫度值(zhi)（傳(chuan)感器(qi)2）：此(ci)溫(wen)度表(biao)示(shi)光電器(qi)件的(de)溫度，只(zhi)有(you)當將(jiang)測量(liang)模式(shi)TP使(shi)能(neng)時才輸出測(ce)量(liang)數(shu)據。此(ci)溫(wen)度值(zhi)超(chao)出了(le)-10～60度的(de)範圍(wei)，將引發(fa)超出(chu)溫(wen)度範圍(wei)錯誤(wu)。

l T_S溫度測(ce)量(liang)標(biao)誌字(zi)：*高(gao)位(wei)為1表(biao)示(shi)溫(wen)度傳(chuan)感(gan)器(qi)1工(gong)作正(zheng)常，緊(jin)跟*高(gao)位(wei)的7位(wei)表(biao)示(shi)錯(cuo)誤(wu)代(dai)碼(ma)；其(qi)余(yu)的(de)低(di)8位(wei)是壹個(ge)循環計數(shu)器(qi)。

保(bao)持寄存(cun)器(qi)（參數(shu)設(she)置(zhi)及(ji)設備ID信息(xi)）

表(biao)格(ge) 22 保(bao)持寄存(cun)器(qi)列(lie)表(biao)

備註：

l 關(guan)於參數(shu)設(she)置(zhi)的更多信息(xi)請參看(kan)設備(bei)的說(shuo)明書。

l 波特(te)率(lv)及(ji)通訊地址更改後不(bu)會(hui)立即(ji)生(sheng)效(xiao)，直到下壹(yi)次(ci)重新(xin)啟動(dong)。

l 有(you)效(xiao)的波(bo)特(te)率(lv)為：1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600。默認(ren)波特(te)率(lv)為9600，設置(zhi)錯誤(wu)的(de)波(bo)特(te)率(lv)將使(shi)波(bo)特(te)率(lv)改為默認(ren)值9600。數(shu)據格式只能為8n1格式(shi)。

l 模擬量(liang)輸出及(ji)報(bao)警輸出只(zhi)有(you)在(zai)測(ce)量(liang)時(shi)才有(you)效(xiao)；在(zai)設(she)備(bei)在(zai)待命狀態(tai)時的(de)輸出情況取決(jue)與(yu)錯(cuo)誤(wu)模式(shi)的設置(zhi)及(ji)上次(ci)測量結(jie)果(guo)。

l 自動(dong)運(yun)行命令支(zhi)持以(yi)下命令模式(shi)：DT，DS，DW，DX，DF，DM，TP，LO。大小(xiao)寫字符(fu)均(jun)可(ke)。設置(zhi)錯誤(wu)的(de)命令將(jiang)使(shi)自動(dong)運(yun)行命令改(gai)為默認(ren)值TP。

l 設備的(de)通訊地址範圍(wei)為1~247，非法(fa)的地址設置(zhi)將會(hui)使(shi)設(she)備地址改為默認(ren)值201。